Začiatky palácového komplexu v dedine Wysocko siahajú do 70. rokov 17. storočia, keď z iniciatívy Márie Kazimíry d’Arquien de la Grange Zamoyskej, neskôr Sobieskej, bola postavená prízemná, drevená kúria, podľa projektu Tylmana z Gameren, obkolesená opevneniami: priekopou a valmi. V roku 1719 z iniciatívy Alžbety Sieniawskej rod. Lubomirska a podľa projektov Giovanni Spazzio sa začala stavba murovaného palácu. Od roku 1724 stavba pokračovala podľa nových plánov, ktorých autorom bol S. A. Mayer. Vďaka manželstvu dcéry Žofie rod. Sieniawskej, primo voto Denhoff, secundo voto kňažnej August Czartoryski, Wysocko sa stalo majetkom rodu Czartoryski, prostredníctvom syna Žofie a Augusta – kniežaťa Adama Czartoryského a jeho manželky Izabely Czartoryskej rod. z Fleming, a ich dcéra, slávna Mária Wirtemberská, ho následne predala Zamoyským. Vďaka snaženiu Ján Zamoyského bol palác v roku 1875 prestavaný, pribudlo jedno poschodie. Palác počas 1. svetovej vojny úplne vyrabovala a spálila Ruská armáda, a keď sa v roku 1939 skončila jeho rekonštrukcia, znovu vyhorel počas 2. svetovej vojny.

Po vojne bol v rokoch 1959 – 1961 obnovený a jeho interiér bol prispôsobený pre potreby domu sociálnych služieb. Objekty tvoriace palácový komplex boli postavené v 19. storočí. Pivnica v parku vznikla začiatkom 19. stor., kováčska dielňa v 30. rokoch 19. stor., obelisk v parku v roku 1833, čeľadinec, kaplnka a stajne v 2. polovici 19. storočia. Záhrada bola vytvorená v 18. storočí s geometrickými usporiadaním, rozprestierala sa na dvoch plochých terasách v doline rieky San. Záhrada bola neskôr pretvorená na prírodovednú záhradu typickú pre 19. storočie, s mnohými exotickými stromami.

Objekt v súčasnosti slúži ako dom sociálnych služieb.